“人形機器人有望成為繼計算機,、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,。”

此前，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，開篇即這樣寫道,。

“人形機器人”與計算機,、智能手機、新能源汽車這些已經(jīng)深度融入我們生活的產(chǎn)品并列出現(xiàn),，帶來無限的想象空間,。

前幾天，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻,，引發(fā)關(guān)注,。視頻中，擎天柱機器人拿取電池,，放進電池槽中排列整齊,。

其實在此之前，今年2月,，國內(nèi)人形機器人Walker S已經(jīng)進入新能源汽車工廠,，開啟了“打工生涯”。在流水線上,，它能夠和人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè),。

就在4月底，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”,，它能夠以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑,。

人形機器人正在加速從科幻奔向現(xiàn)實，但不少人對其仍感到陌生,。什么是人形機器人,？人形機器人用在哪，好用嗎,？我國人形機器人發(fā)展如何,？

什么是人形機器人？

了解人形機器人,，我們要先從“具身智能”這個概念說起,。

目前，人工智能正在邁向通用智能的路上,，大模型展示出滿足人類需求的交互能力,。然而，這種交互仍局限于數(shù)字世界,，它能夠回答問題,、畫畫，卻不能幫助我們做家務(wù)或是蓋房子,。我們想要和人工智能在真實物理世界中實現(xiàn)交互,，就要讓人工智能擁有一個智能硬件載體,，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力,。

通俗一點講,，就是要給人工智能這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,，可以是一臺自動駕駛汽車，而人形機器人則是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體,，是具身智能的代表產(chǎn)品,。

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人形機器人本身并不是一個新鮮事物，它的研發(fā)始于上世紀七八十年代,，但由于傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)和算法難以滿足人形機器人復(fù)雜的技術(shù)要求,，一直難以落地應(yīng)用。

人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)負責人譚旻表示,，此輪人工智能的發(fā)展意味著,，大家在想象中或者科幻電影中看到的真正智能化的機器人，實現(xiàn)的可能性不再遠在未來,，而是近在眼前,。

具體來說，人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機器人更準確地理解人類語言,，聽懂人的指令,，識別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動,。

這是中國科學院自動化研究所設(shè)計研發(fā)的Q系列人形機器人,，當你對它說從桌子上拿起一個淀粉含量最高的蔬菜，它能準確地從眾多蔬菜中挑選出土豆放進筐子,。

人形機器人企業(yè)宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹,，傳統(tǒng)機器人基本上是按照人編寫的程序完成特定任務(wù)，具有專屬性,，也就是說一種機器人只能干一件事情,，而人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù),，極大地提高了通用性,。

有人可能還有這樣一個疑惑，人工智能如此聰明的大腦,，我們?yōu)槭裁床唤o它裝備上一副更加強大的身體,，為什么偏偏要做成人形？比如,，滾輪可比雙腿速度快多了,。

這個問題其實很好理解,。人類如今所處的世界，已經(jīng)被打造成了適合人類工作和生活的樣子,，所有工具也都是為人類設(shè)計的,。滾輪的確比雙腿速度更快，但遇到臺階怎么辦呢,？為了使用機器人,，在所有臺階處都鋪設(shè)斜坡，這顯然不太可能,。

所以只有把機器人設(shè)計成人的樣子,、擁有人的運動能力等，機器人才能更好適應(yīng)環(huán)境,、駕馭更多工具,，從而真正具備通用性。當然,，除此之外,，還涉及到心理因素，人類天然對人形感到更親切,。

人形機器人用在哪,？好用嗎？

我們什么時候能用上人形機器人呢,？

優(yōu)必選Walker S,、宇樹H1、達闥XR—4,、小鵬PX5,、智元遠征A1、傅利葉GR—1,、星動紀元“小星”,、逐際動力CL—1、小米CyberOne……這些名字是不是科技感十足,？這些都是國內(nèi)企業(yè)推出的人形機器人,。

業(yè)內(nèi)人士表示，當前,，人形機器人正處于從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點,，2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。

目前,，我國多家人形機器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)和交付,，客戶主要是高校科研機構(gòu),、人工智能企業(yè)和智能制造企業(yè),，一些人形機器人已經(jīng)在工業(yè)制造場景及商用服務(wù)場景實現(xiàn)商業(yè)化落地,。

今年2月，國內(nèi)人形機器人Walker S已經(jīng)開始在新能源汽車工廠中“實訓(xùn)”打工,。它實現(xiàn)了全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè),。

有的人可能會問，為什么不使用工業(yè)機械臂來完成這些工作,？事實上,，隨著智能制造業(yè)的自動化水平整體提高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機械臂完成,，但仍有不少需要人工完成的任務(wù),。

以汽車產(chǎn)業(yè)為例，在檢測環(huán)節(jié),，需要人工彎腰進車內(nèi)完成檢查安全帶、打開部件等工作,，這些工作機械臂暫時做不了,，目前由人工完成，未來則可以交給人形機器人,。

優(yōu)必選CEO周劍曾公開表示,，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴,，是目前人形機器人的三大應(yīng)用場景,。

其中，家庭和商業(yè)場景更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機交互需求,，使得人形機器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性,。但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ)，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,，工業(yè)人形機器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量,。

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宇樹科技創(chuàng)始人王興興認為，人形機器人的應(yīng)用場景可以分短期,、中期和長期來看,。短期內(nèi)，主要是工廠里的生產(chǎn)裝配,；中期,，會拓展到家庭、農(nóng)業(yè),、建筑工地等場景,；長期來看，可以理解為所有事情都可以由人形機器人來干,。

人形機器人的落地應(yīng)用,，第一步是走進千行百業(yè),，這已經(jīng)是現(xiàn)在進行時，在不久的未來,，有望走進千家萬戶,。

中國信通院相關(guān)專家介紹，一方面,，我國人口老齡化問題正在逐步顯現(xiàn),，長期來看勞動力供給不足，需要人形機器人補充缺口,。另一方面,，環(huán)境惡劣或內(nèi)容重復(fù)、繁重,、危險的工作,，都有對人形機器人的替代需求。

人形機器人的應(yīng)用場景十分廣闊,，那么下一個問題來了,，人形機器人好用嗎？看著動作緩慢略顯笨拙的人形機器人,，有人心里打上了一個問號,。

對此，宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示,，在ChatGPT出現(xiàn)之前,，大家也覺得AI不夠智能，什么都干不了,，這和人形機器人目前的狀態(tài)有些類似,，很多人認為人形機器人功能有限、價格昂貴,。但實際上,，人形機器人只差一點火候來點燃，就是機器人大模型AI技術(shù)突破臨界點,。當然,，機器人大模型AI技術(shù)的進步和人形機器人的行業(yè)部署落地都需要一些時間，快的話3到5年就會有非常明顯的進步,，慢的話也不會超過10年,。“10年以后應(yīng)該已經(jīng)天翻地覆了。”他強調(diào),。

優(yōu)必選相關(guān)負責人譚旻也表示,，大家不必去糾結(jié)一個創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初可能會略顯笨拙或應(yīng)用場景有限。我們要看到,，從智能手機出現(xiàn)到普遍應(yīng)用,，只用了十幾年時間,。目前人形機器人發(fā)展也正在迎來自己的“iPhone時刻”，人工智能技術(shù)正在一日千里地邁向通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點,，人形機器人也在以非常規(guī)的加速度發(fā)展,，預(yù)計10年到20年之間就會有非常普遍的應(yīng)用。

如果人形機器人將廣泛進入我們的生活,，價格自然是大家非常關(guān)心的問題,。

此前，英偉達CEO黃仁勛表示,，人形機器人有望成為大眾化設(shè)備,，制造成本有望大大低于人們的預(yù)期，售價可能不會超過1萬—2萬美元,，與當前廉價汽車售價相當,。馬斯克也曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元,。

國內(nèi)多家人形機器人企業(yè)也預(yù)計,，未來市場成熟后，人形機器人售價可能在幾萬元到幾十萬元不等,。

我國人形機器人發(fā)展如何,？

2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》首次以單獨文件形式對人形機器人發(fā)展做出規(guī)劃部署,。

以2025年為時間節(jié)點,，提出了很多清晰的目標——

在技術(shù)方面，“大腦,、小腦,、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給,。

在應(yīng)用方面,，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn),，在特種,、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,。

那么,，目前我國人形機器人發(fā)展如何，在全世界處于什么水平,？

一臺人形機器人,，包含數(shù)千個零部件，涉及各種尖端技術(shù),，堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進硬件之一,?！度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中列出了關(guān)鍵技術(shù)，大家可以感受一下復(fù)雜程度,。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興給出了一個簡單易懂的理解思路——分為軟件和硬件,。硬件，就是制造機器人的各類常用硬件,，比如控制器,、傳感器等。軟件部分則更為復(fù)雜,，主要是各種人工智能模型,，比如大語言模型、圖像擴散模型等,。

可以說,，軟件系統(tǒng)是靈魂，硬件支撐是剛需,。

王興興認為,，目前來說，不同國家,、不同公司的技術(shù)水平多多少少有差異,，但整體來看，差距并不是特別大,。其中,，在軟件方面，就人工智能技術(shù)本身來說,，我們的差距并不大,，但在算力芯片和AI人才儲備方面需要補齊，而在硬件方面,，中國在生產(chǎn)制造,、迭代速度、成本等多方面都更具優(yōu)勢,。

不少業(yè)內(nèi)人士也持相似的觀點,，基于全世界最高效、最龐大的供應(yīng)鏈體系,，人形機器人硬件制造是我國的強項,。

今年4月，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會在京開幕,，會上,，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的上百家企業(yè)攜最新產(chǎn)品同臺競技，展示出產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)正在日臻完善。

此外,，優(yōu)必選相關(guān)負責人譚旻認為,，基于我國龐大的市場、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ),，我國在推動產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,、場景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢。一個典型的例子是,，二維碼并不是我國發(fā)明的,，但是我國對二維碼的商業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用是最廣泛深入的。同樣,，我國要加速推進人形機器人在各個領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用,。

首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報告預(yù)測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元,，2030年有望成長為千億元市場,，市場規(guī)模達1192.46億元。

國家戰(zhàn)略層面的重視是引領(lǐng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的強勁動力,。今年1月,，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》,，在部署重點任務(wù)時提到,，要打造標志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備,。其中,，人形機器人排在第一位。

該文件明確表示,，要突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機,、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制,、仿生感知與認知,、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù),，重點推進智能制造,、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用,。

人形機器人離我們不再遙遠,，也讓一些人產(chǎn)生擔憂，機器人是否會搶走人類的工作機會,？

在優(yōu)必選相關(guān)負責人譚旻看來,，這個問題很簡單。“人形機器人不是搶人類工作，而是代替人類去做人類不想做的那些危險,、枯燥,、辛苦的工作，而生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的工作機會,，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作,。”

（原標題：人形機器人已進廠“打工”！離走進生活還有多遠,？）

【責任編輯：黃奕宏】

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