此前，北京時間10月30日20時37分,，神舟十六號載人飛船與空間站組合體成功分離,。

分離前，神舟十六號航天員乘組與神舟十七號航天員乘組開展了工作交接,，完成了在軌工作經(jīng)驗交流,、上行物資及下行樣品轉(zhuǎn)移安裝等工作,。分離后，神舟十六號航天員手持高清相機,，通過飛船繞飛完成了以地球為背景的空間站組合體全景圖像拍攝,。

10月31日清晨，神舟十六號載人飛船軌道艙與返回艙成功分離,，神十六航天員景海鵬,、朱楊柱、桂海潮踏上回家之路,。

番外

神十六乘組已經(jīng)返回,，增強現(xiàn)實技術(shù)詳解返回步驟

神舟十六號三名航天員已經(jīng)回家。我們通過增強現(xiàn)實技術(shù)帶您來了解一下神舟十六號返回的全過程,。簡單說來有：一個亮點、四個關(guān)鍵,、五圈等待,。

先說亮點。和前幾個乘組不同,，神舟十六號回家之前還完成了一項任務：就是由航天員手持高清相機,，給建成后的中國空間站拍攝高清全身照，而且,，背景還要帶地球,！這可是第一次。

任務完成,，神舟十六號這才正式啟程回家,。這次返回依然采取了神舟十三號以來的“快速返回方案”，也就是說,，繞飛地球的圈數(shù)從早先的11圈縮短到了5圈7個半小時,。這樣做的好處是大幅縮短了航天員返程的時間，也減輕了航天員在狹小空間長時間停留的不適感,。

經(jīng)過5圈的準備和等待之后,，最后的沖刺階段即將開始。在大約50分鐘時間里,，返回艙就將從大約390公里的高度回到地面,，這一路，返回艙要穿越重重難關(guān),。關(guān)鍵動作有四組,。

第一組，兩次調(diào)姿,、軌返分離,，這組動作在大約390公里的高度完成,；在距離地面約145公里時，第二步關(guān)鍵動是推返分離,，即推進艙和返回艙分離,；返回艙繼續(xù)下降到10公里高度，這時空氣已經(jīng)足夠稠密,，第三步關(guān)鍵動作來了——開傘,；最后是第四步著陸。

回顧這四組關(guān)鍵動作,，從軌道艙和返回艙分離開始到著陸,，從大約390公里的高度到落地，其實不過短短50分鐘左右的旅途,，但卻是一路的風馳電掣,、一路的驚心動魄。

歡迎回家,！

（原標題：剛剛 | 成功著陸,，歡迎回家！）

【責任編輯：陳顯璋】

【內(nèi)容審核：莊華敏】