此前,，北京時間10月30日20時37分,，神舟十六號載人飛船與空間站組合體成功分離,。

分離前，神舟十六號航天員乘組與神舟十七號航天員乘組開展了工作交接,，完成了在軌工作經(jīng)驗交流,、上行物資及下行樣品轉(zhuǎn)移安裝等工作。分離后,，神舟十六號航天員手持高清相機,，通過飛船繞飛完成了以地球為背景的空間站組合體全景圖像拍攝。

10月31日清晨,，神舟十六號載人飛船軌道艙與返回艙成功分離,，神十六航天員景海鵬、朱楊柱,、桂海潮踏上回家之路,。

番外

神十六乘組已經(jīng)返回,，增強現(xiàn)實技術(shù)詳解返回步驟

神舟十六號三名航天員已經(jīng)回家。我們通過增強現(xiàn)實技術(shù)帶您來了解一下神舟十六號返回的全過程,。簡單說來有：一個亮點,、四個關(guān)鍵、五圈等待,。

先說亮點,。和前幾個乘組不同，神舟十六號回家之前還完成了一項任務(wù)：就是由航天員手持高清相機,，給建成后的中國空間站拍攝高清全身照,，而且，背景還要帶地球,！這可是第一次,。

任務(wù)完成，神舟十六號這才正式啟程回家,。這次返回依然采取了神舟十三號以來的“快速返回方案”,，也就是說，繞飛地球的圈數(shù)從早先的11圈縮短到了5圈7個半小時,。這樣做的好處是大幅縮短了航天員返程的時間,，也減輕了航天員在狹小空間長時間停留的不適感。

經(jīng)過5圈的準(zhǔn)備和等待之后,，最后的沖刺階段即將開始,。在大約50分鐘時間里，返回艙就將從大約390公里的高度回到地面,，這一路,，返回艙要穿越重重難關(guān)。關(guān)鍵動作有四組,。

第一組,，兩次調(diào)姿、軌返分離,，這組動作在大約390公里的高度完成,；在距離地面約145公里時，第二步關(guān)鍵動是推返分離,，即推進艙和返回艙分離,；返回艙繼續(xù)下降到10公里高度，這時空氣已經(jīng)足夠稠密,，第三步關(guān)鍵動作來了——開傘,；最后是第四步著陸。

回顧這四組關(guān)鍵動作,，從軌道艙和返回艙分離開始到著陸,，從大約390公里的高度到落地,，其實不過短短50分鐘左右的旅途，但卻是一路的風(fēng)馳電掣,、一路的驚心動魄,。

歡迎回家！

（原標(biāo)題：剛剛 | 成功著陸,，歡迎回家?。?/p>

【責(zé)任編輯：陳顯璋】

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