7月13日上午10時(shí)20分,，一輛迷你小巧的藍(lán)色公交車平穩(wěn)地駛進(jìn)位于濟(jì)南歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點(diǎn),。與人們?nèi)粘Ｋ姴煌氖?，這輛貼有“魯A166N試”臨時(shí)行駛號(hào)牌的公交車只配載一名安全員,，并無司機(jī)手動(dòng)駕駛,。這意味著,，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”,。

7月13日,，記者從濟(jì)南公交獲悉,，2024年濟(jì)南公交將推廣自動(dòng)駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動(dòng)駕駛公交車已申請(qǐng)測(cè)試用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛號(hào)牌,，將在環(huán)華山湖,、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試,；2輛12米自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測(cè)試,，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路公示階段。

據(jù)了解,，13日,，5.5米L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車上路進(jìn)行地圖采集，該車采用單車智能技術(shù)路線,，L4級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛,，在特定場(chǎng)景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入,，車內(nèi)無方向盤,、制動(dòng)踏板及油門踏板。車輛具備自主超車,、自動(dòng)避障,、精確進(jìn)站等功能，車輛最高車速可達(dá)到時(shí)速40公里,，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛微公交,，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知,、決策和控制三大部分,。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá),、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá),、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭,，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵,，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦,，在深度感知的基礎(chǔ)上,，通過電腦對(duì)感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置,，通過算法找出一條全局路徑,，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛,?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù),，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制,，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

13日車輛上路測(cè)試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖,，完成地圖采集及制作后,，車輛將開始真正的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。完成240小時(shí)或1000公里道路測(cè)試并審核通過后,，將申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用,。據(jù)濟(jì)南公交工作人員介紹，自動(dòng)駕駛公交車輛經(jīng)過道路測(cè)試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后,，將正式邀請(qǐng)市民乘客進(jìn)行體驗(yàn),。屆時(shí)，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序,，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn),。

（原標(biāo)題：濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”！精確進(jìn)站還能自動(dòng)避障）

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